在自動化設備的設計中，選擇步進電機還是伺服電機，從來都不是一個純粹的技術問題，它更是一個關于成本、性能和可靠性的綜合權衡。干了三十多年研發，我的體會是：沒有最好的電機，只有最合適的方案。 為了讓大家一目了然，我做了如下對比： 一、本質區別：開環與閉環，決定了根本性能 這是所有差異的根源。 1. 步進電機（開環控制） ·工作方式：驅動器收到一個脈沖，電機就轉動一個固定的角度（如1.8°）。它“相信”只要自己收到了脈沖，就一定轉到了指定位置。 ·優點：系統結構簡單、成本低、在負載不超過其能力的情況